【東京】都内の公園おすすめ10選!散歩やピクニックにぴったり

東京にはたくさんの公園があります。今回はその中でもデートや子供連れにぴったりな都内の公園を厳選してご紹介します!都内でも緑を感じられるスポットがたくさんあり、ピクニックや散歩にもぴったり。ぜひ外でリフレッシュしたいときの参考にしてみてください!

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この記事の目次

1. 東京都内にあるオアシス的公園!広大な芝生の上でピクニックも!「新宿御苑」

最初に紹介する都内のおすすめの公園は「新宿御苑」です。新宿駅より徒歩約10分、新宿御苑前駅、新宿三丁目駅より徒歩約5分の場所です。園内には、雨の日でも楽しめる「温室」や歴史を感じることができる「庭園」や「歴史建造物」があります!

入園料は以下の通りです。
一般500円(税込)
学生(高校生以上)250円(税込)
※窓口で学生証の提示が必要
65歳以上250円(税込) 
※窓口で年齢の確認できる証明書の提示が必要
小人(中学生以下)無料

公園内では、四季折々の景色が楽しめる!

aumo編集部
上の写真は秋の紅葉の写真ですが、こちらの公園内では桜など四季の景色を楽しむことができます。広大な芝生の上でピクニックを楽しむのもおすすめの過ごし方!
都内とは思えないほどの自然に囲まれているので、疲れた心を癒すことができるでしょう。また、新宿にあることから徒歩圏内には多くのお店があります。ゆったりデートがしたい方にもおすすめです。

新宿御苑
新宿御苑/公園・庭園
新宿御苑 1枚目
新宿御苑 2枚目
新宿御苑 3枚目
住所
東京都新宿区内藤町11
アクセス
(1)新宿御苑駅から徒歩で5分
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2. 都内の公園でピクニックにバーベキュー!子供が大好きな遊具も豊富「国営昭和記念公園」

aumo編集部
続いてご紹介するおすすめの都内の公園は、「国営昭和記念公園」です。電車の場合は、西立川駅から徒歩約2分、車の場合は、国立府中ICより約8kmの場所にあります。とても広い公園の敷地内には、色んな施設があって大人も子供も楽しむことができます!

入園料は以下の通りです。
大人(15歳以上)450円(税込)
小人(小・中学生)290円(税込)
シルバー(65歳以上)210円(税込)
※団体料金、年間パスポートもあります。

子供と楽しめる遊具やアスレチックが満載

aumo編集部
こちらの公園には、子供が遊べる遊具のほかにプールやBBQ場、お花畑、ボート、レンタサイクルなどがあります。大人も子供も楽しむことができるのでおすすめです☆「こどもの森」には「ふわふわドーム」という巨大なトランポリンのような遊具があって、小さなお子さんでも遊ぶことができますよ◎
国営昭和記念公園
立川/その他
国営昭和記念公園 1枚目
国営昭和記念公園 2枚目
国営昭和記念公園 3枚目
住所
東京都立川市緑町3173
アクセス
(1)立川駅から徒歩で15分
営業時間
開園:9:30~17:00(3月~10月) ※イベント等により異なる※4~9月の土日祝日18:00閉園開園:9:30~16:30(11月~2月) ※イベント等により異なる休園:年末年始(12月31日、1月1日)、1月の第4月曜日とその翌日
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3. デートにピッタリ!きれいな夜景が見える都内の公園「お台場海浜公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「お台場海浜公園」です。お台場海浜公園駅、台場駅から徒歩約3分の場所にあります。こちらの公園は、なんといっても煌びやかな夜景が魅力!東京の夜景とレインボーブリッジを眺めながら、素敵なひと時を過ごしてみませんか?
入園料は無料です。

公園内にはビーチも!

こちらの公園内にはビーチがあります。残念ながら遊泳は禁止されていますが、ウィンドサーフィンやカヌーなどのマリンスポーツが楽しめます☆また、シャワー室やロッカーがあるのもうれしいポイント。
釣りや磯遊びができる場所もあり、小さいお子さんも遊べるのでおすすめです。
お台場海浜公園
お台場/公園・庭園
お台場海浜公園 1枚目
お台場海浜公園 2枚目
お台場海浜公園 3枚目
住所
東京都港区台場1-4-1
アクセス
(1)ゆりかもめお台場海浜公園駅下車すぐ
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4. 東京都内の公園で海を眺めながらピクニック!水族館もある「葛西臨海公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「葛西臨海公園」です。葛西臨海公園駅から徒歩約1分の場所にあります。東京湾に沿って作られたゾーンや芝生のゾーンなどがあり、テントを張って、本格的なピクニックを楽しめます☆「わくわく広場」は未就学児を対象としているので小さいお子さんも遊べます!
入園料:無料(※水族園は入園料あり)

日本最大級の観覧車から見える夜景がきれい!

もう1つ、こちらの公園の魅力は、日本最大級の観覧車です!(※"葛西臨海公園 公式HP"参照)
約17分の空中散歩を楽しめます!夜には東京の夜景が見ることができて、とてもきれいなんです♡2人だけの時間をロマンチックに楽しみたいカップルにおすすめです。
葛西臨海・海浜公園
葛西/その他
葛西臨海・海浜公園 1枚目
葛西臨海・海浜公園 2枚目
葛西臨海・海浜公園 3枚目
住所
東京都江戸川区臨海町6丁目地内
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5. 動物園から美術館まで!施設がたくさんある都内の大きい公園「上野恩賜公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「上野恩賜公園(ウエノオンシコウエン)」です。上野駅から徒歩約2分、京成上野駅から徒歩約1分の場所にあります。こちらの公園の特徴は、動物園に美術館、博物館など1日では巡り切れないほど様々な観光施設がたくさんあるところです!
入園料:無料(各施設の入園料は有料です。)

大人も子供もパンダにメロメロ♡

上野動物公園と言ったら、パンダですよね?人気のパンダを見るためには観覧列に並ばなければいけません。

2021年6月4日(金)から入場する際に整理券が必要になりました。申し込み方法や入場方法など詳しい情報は"公式HP"をご確認ください。
上野恩賜公園
上野/公園・庭園
上野恩賜公園 1枚目
上野恩賜公園 2枚目
上野恩賜公園 3枚目
住所
東京都台東区上野公園・池之端3丁目
アクセス
(1)上野駅から徒歩で5分
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6. 桜がきれいな都内の公園!子供が楽しめるエリアが人気「井の頭恩賜公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「井の頭恩賜公園(イノカシラオンシコウエン)」です。吉祥寺駅から徒歩約5分、井の頭公園駅から徒歩約1分の場所にあります。桜が有名なこちらの公園。ボートに乗ることもでき、より近くで桜を楽しむことができます☆
入園料:無料

子供が楽しめるエリアがあることをご存じでしたか?

公園内にある「井の頭自然文化園」をご存じですか?ここには、リスや、シカをはじめとする20種類以上の動物がいるんです!また、モルモットと触れ合うことのできるコーナーもあります◎「スポーツランド」には、メリーゴーランドやティーカップなどの乗り物があり、小さな遊園地となっています!ここなら小さなお子さんも退屈せずに過ごせますね。
井の頭恩賜公園
吉祥寺/その他
井の頭恩賜公園 1枚目
井の頭恩賜公園 2枚目
井の頭恩賜公園 3枚目
住所
東京都武蔵野市御殿山1-18-31
アクセス
(1)JR中央本線 or 京王井の頭線 吉祥寺駅 下車、徒歩 5分 (2)京王井の頭線 井の頭公園駅 下車、徒歩 1分
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7. 東京都内にある緑たっぷりの公園でピクニック!「代々木公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「代々木公園」です。原宿駅、代々木公園駅、明治神宮前(原宿)駅から徒歩約3分の場所にあります。都会の真ん中にありながら緑が多いので、ピクニックにぴったりな公園です◎デートにもお子さん連れの家族にもおすすめ。
入園料:無料

公園内をサイクリングして緑を感じよう!

園内にはサイクリングコースがあります。レンタサイクルは様々なサイズが用意されているので、小さなお子さんと一緒に楽しむことができますよ◎そして、2人乗りの自転車もあるのでぜひカップルや親子でチャレンジしてみてください!
代々木公園
代々木八幡/その他
代々木公園 1枚目
代々木公園 2枚目
代々木公園 3枚目
住所
東京都渋谷区代々木神園町2-1
アクセス
(1)JR原宿駅から徒歩で5分
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8. 小さな子供連れにおすすめの都内の公園!遊具が充実!「飛鳥山公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「飛鳥山公園」です。王子駅から徒歩約2分の場所にあります。こちらの公園は、遊具が充実していてお子さんが思う存分遊べるようになっています!園内には世界有数の「紙」専門の博物館があるので、そちらもぜひ立ち寄ってみてください。
入園料:無料

桜やアジサイなどのお花が楽しめる!

春には桜やつつじが咲き誇り、梅雨の時期にはアジサイをたくさん見ることができます。子供とお花見するのもおすすめです◎園内には、自走式モノレール方式の斜行昇降施設「あすかパークレール」があります。こちらは無料で使用できるため、ベビーカー利用者や高齢者の方なども気軽に行くことができます☆
飛鳥山公園
王子/その他
飛鳥山公園 1枚目
飛鳥山公園 2枚目
飛鳥山公園 3枚目
住所
東京都北区王子1-1-3
アクセス
(1)JR王子駅(中央口か南口)から徒歩で(すぐ) (2)都電荒川線飛鳥山停留場から徒歩で(すぐ) (3)南北線王子駅(1番出口)から徒歩で3分 (4)都バス飛鳥山停留所から徒歩で4分 (5)Kバス飛鳥山公園停留所から徒歩で(すぐ(王子・駒込ルート[8][20] ))
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9. 東京都内で渓谷を楽しめる公園!豊かな自然に癒される「等々力渓谷公園」

aumo編集部
続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「等々力渓谷公園(トドロキケイコクコウエン)」です。等々力駅から徒歩約3分の場所にあります。名前の通りこちらには、渓谷があるんです!東京都23区内にこんな自然があるなんて驚きですよね。暑い夏の日にこの公園に涼みに行くのもいいですね◎
入園料:無料

緑を楽しみながらゆっくりお散歩♪

aumo編集部
渓谷や川、湧き水の周りには、自然豊かな緑が多く眺められる散歩コースがあります♡急な階段などがあるため、歩きやすい靴と服装で行きましょう!「日本庭園」や「不動の滝」など公園内の各スポットを回りながら歩くのも楽しいですよ。
等々力渓谷
二子玉川/その他
等々力渓谷 1枚目
等々力渓谷 2枚目
等々力渓谷 3枚目
住所
東京都世田谷区等々力1-22・2-37・38
アクセス
(1)東急大井町線『等々力駅』から徒歩約3分 (2)東急バス、都営バス『等々力』下車徒歩約5分
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10. 高台からの景色がきれいな都内の公園「小山田緑地」

最後に紹介する都内のおすすめの公園は、「小山田緑地(オヤマダリョクチ)」です。多摩センター駅から京王バス日大三高行き「扇橋」から徒歩約12分の場所にあります。こちらの公園はバスか車で行くことをおすすめします!駐車場は無料で使用することができますよ◎
入園料:無料

坂道を登った先に待っている景色を求めて

本園の正面入口から通路を登っていくと、「みはらしの広場」があります。ここから多摩ニュータウンの住宅を一望することができます。夜は尚更きれいですよ☆テーブルとベンチがあるので、お弁当を持って気持ちのいい風を感じながらご飯を食べられます◎
小山田緑地
多摩センター/その他
小山田緑地 1枚目
小山田緑地 2枚目
住所
東京都町田市下小山田町361-10
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都内の公園で大切な人と一緒にリラックスしよう!

いかがでしたか?東京都内にも自然を楽しめる公園がたくさんありました!カップルや家族で行って、心を癒してみてはどうでしょうか。BBQをしたり、ピクニックをしたり、遊具で遊んでみたりとそれぞれの楽しみ方でゆっくり過ごしてみて下さい♪
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更新日:2026年5月4日
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更新日:2026年5月14日

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