伊豆ドライブのおすすめコース特集♪穴場スポットをこっそりご紹介♡

不動の人気観光地「伊豆」。海と山に囲まれ自然豊かなこの地は、ドライブにぴったりの観光スポットなんです!そこで今回は、伊豆出身の筆者がおすすめのドライブコースをご紹介!地元の人しか知らないような穴場スポットから絶景スポットまで、余すところなくお届け!

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この記事の目次

1. 【伊豆おすすめドライブスポット】絶壁!絶景!伊豆の自然が味わえる「城ヶ崎海岸」

伊豆ドライブでまず行ってほしいのが、伊豆を代表する観光スポットの「城ヶ崎海岸」。城ヶ崎海岸には、「城ヶ崎ピクニカルコース」という遊歩道や、岩場へ向かう「門脇つり橋」、花々が美しく咲く「伊豆海洋公園」など見どころ満載のスポットが満載◎伊豆の自然を全身で感じられるおすすめスポットです!

スリル満点のデートはいかが?

1歩踏み出すたびに揺れるつり橋は、下が良く見えるので歩くたびにヒヤヒヤ気分…!スリル満点なところも、刺激的で楽しめちゃいます♪

天気のいい日におすすめです!

この城ヶ崎海岸は、近くにある「大室山(おおむろやま)」が約4,000年前に噴火した際に流れてきた溶岩が、海で冷やされて固まってできた地形といわれています。断崖沿いを歩くこともできるので、崖のうえから打ち寄せる波の迫力を身近で感じることができます♪天気の良い日は海風が漂ってきて、とっても気持ち良いですよ♡
伊豆ドライブは、絶景・絶壁スポットの「城ヶ崎海岸」で爽やかにスタート!

【アクセス】沼津ICより車で約60分
【駐車場】有り
城ヶ崎海岸
伊豆高原/キャンプ場・バンガロー・コテージ等、海岸景観
城ヶ崎海岸 1枚目
城ヶ崎海岸 2枚目
城ヶ崎海岸 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.08
21件
137件
住所
静岡県伊東市富戸~八幡野
アクセス
(1)伊東駅からバスで40分
静岡県伊東市にある「城ヶ崎海岸」に行ってきました。ここは近くの山が噴火して溶岩で固まった海岸らしく、かなり迫力のある崖と海岸になってます。ある程度、柵はあるものの、崖の先端まで行けるところもあるので、かなり要注意です。
国立城ヶ崎公園高所恐怖症の娘と主人は常に怖い怖いと、、、そんな事を聞くと揺らしたくなる私と息子いつも賑やかに旅行を楽しんでます
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2. 【伊豆おすすめドライブスポット】磯遊び・バーベキューが楽しめる!「汐吹公園」

お次も、伊豆の自然を存分に感じる事ができるドライブコース、「汐吹公園(しおふきこうえん)」です!こちらのスポットは、「汐吹岩」という岩があり、波が押し寄せることによって爆音とともに汐が豪快に吹き上げる様子から「汐吹公園」と呼ばれているのだそう!ダイナミックな波しぶきを間近で浴びることができるので、暑い夏には特におすすめのドライブコース◎

伊豆の海を満喫♪

aumo編集部
磯の方に降りていけば、美しい伊豆の海を面前に潮風を感じることができます♡磯遊びやバーベキュー、シュノーケリングも出来るので、家族連れや大人数でのドライブには特におすすめしたいスポット!

伊豆ドライブで「汐吹公園」に立ち寄ったら、様々なアクティビティを通して伊豆の自然を体感してみてはいかがでしょうか?

【アクセス】JR伊東駅より車で約10分
【駐車場】有り
汐吹公園(汐吹海岸)
伊東/公園・庭園
汐吹公園(汐吹海岸) 1枚目
汐吹公園(汐吹海岸) 2枚目
汐吹公園(汐吹海岸) 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.01
1件
4件
満潮の時間に合わせて、出発‼️間に合いました❣️公園の名前通りの光景に、出会えました♪・景勝地
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【伊豆おすすめドライブスポット】温泉と食事でやすらぎタイム!「弘法の湯 本店」と「アジャンタインドカリ店 伊豆長岡」PR

弘法の湯 本店
アジャンタインドカリ店 伊豆長岡
伊豆でのドライブ中の休憩スポットとしておすすめしたいのが『弘法の湯(こうぼうのゆ) 本店』と『アジャンタインドカリ店 伊豆長岡』です。

『弘法の湯 本店』は薬石岩盤浴、薬石ミストサウナ、かけ流しの薬石ラドン温泉が楽しめる温浴施設。車の運転で疲れた際のリフレッシュとしておすすめです。

『アジャンタインドカリ店 伊豆長岡』は『弘法の湯 本店』隣にあり、薬膳スープカレーが食べられます。種類豊富でこだわりが光るメニューがそろう、おすすめのお店です。

ここからはドライブ中のくつろぎスポットとしてはもちろん、美容に関心のある方にもおすすめの2施設の魅力をそれぞれ紹介します!

ボリューミーな薬膳スープカレーが食べられる!『アジャンタインドカリ店 伊豆長岡』

アジャンタインドカリ店 伊豆長岡
アジャンタインドカリ店 伊豆長岡
『アジャンタインドカリ店 伊豆長岡』は、札幌スープカレー発祥の『アジャンタ』の味を受け継いだ薬膳スープカレー店です。(※)

こちらで食べられるスープカレーには約45種類のスパイスや漢方が使用されています。具材は大きくて食べ応えのある鶏、野菜などが入っていて満腹感を得られてグッド!

マサラスパイスがオススメ!

アジャンタインドカリ 伊豆長岡
アジャンタインドカリ 伊豆長岡
またテーブルには「マサラスパイス」が置かれ、辛さを自由に調整できます。クセになる味のスープカレーを堪能しながら辛さで汗をかきましょう!その後は隣にある『弘法の湯 本店』を訪れ、汗を流してスッキリするコースがおすすめです!

【アクセス】伊豆中央道(長岡北ICで下車)から一般道を車で約5分
【駐車場】共同駐車場最大50台

(※“アジャンタインドカリ店 伊豆長岡 公式HP”参照)

湯量豊富な温泉に浸かってやすらぎを!『弘法の湯 本店』

弘法の湯 本店
弘法の湯 本店
『弘法の湯 本店』は源泉が3つあり、湯量が豊富でぜいたくな温浴施設。かけ流しの薬石温泉や薬石ミストサウナでは、奇跡の石と呼ばれる「北投石」や「バドガシュタイン鉱石」がふんだんに使用されているそうです。(※)

広々とした温泉でドライブで疲れた手足を伸ばしてくつろぐも良し、ミストサウナや岩盤浴で汗をかいてスッキリするも良し!やすらげる空間でありながらも、美容へのアンテナが高い方にもおすすめです。伊豆を訪れた際には、ぜひ寄ってみてください!

【アクセス】伊豆中央道(長岡北ICで下車)から、一般道を車で約5分
【駐車場】共同駐車場最大50台

(※“弘法の湯 本店 公式HP”参照)

岩盤浴、ミストサウナや温泉で追い汗をかき、流す

弘法の湯 本店
弘法の湯 本店
カレーで発汗しやすい状態を作り、温泉やミストサウナや岩盤浴で追い汗をかき、しっかり流すのがオススメなんだとか!
筆者も実際に体験しましたが、本当に気持ちよかったです。
ぜひ一度体験してみてください!

湯治場弘法の湯
伊豆長岡/旅館
湯治場弘法の湯 1枚目
湯治場弘法の湯 2枚目
湯治場弘法の湯 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.03
2件
11件
-
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札幌スープカレーの元祖アジャンタインドカリ店伊豆長岡店へ今日夜7時からSBSTV静岡発そこ知りカレー特集で放送されますよ!TVに出るからこれから並ぶでしょうね45種のスパイスのめくるめく魅惑の味静岡まで食べに来たかいがありましたこのレストランがある弘法の湯に泊まったのですがこれまた素晴らしいお湯にラジウム岩盤浴に無重力マッサージなど癒しと美活が充実そしてこの身体に良さそうなカレーを食べてうちからも癒されましたよ〜野菜もごはんも北海道産ごはんはふっくりんこスープにいれても崩れずスープに残らないのです野菜は野菜の良さを見極めてカット旨味とごろごろ感のボリュームがたまらないカレー札幌の店舗と同じ様な内装だそうです美味しいスープカレーテイクアウトもありますよ近くにあったら通いたーい😍✨7/15GRANDOPENアジャンタインドカリ店静岡県伊豆の国市古奈1179@ajanta.izunagaokaさんさんさん出演
住所:静岡県伊豆の国市古奈1179アクセス:お車で伊豆縦貫道→伊豆中央道(長岡北ICで下車)→一般道を5分位チェックイン:15:00-19:00チェックアウト:10:00温泉や岩盤浴、ミストサウナが楽しめる温泉宿!風情のある和室がすてきです!
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3. 【伊豆おすすめドライブスポット】お腹が空いたらここ!ランチに使える「道の駅 伊東マリンタウン」

お次は長時間のドライブ休憩に使える道の駅を紹介!「道の駅 伊東マリンタウン」は、1日中楽しめる道の駅として人気の道の駅です!館内では、海鮮丼などの絶品ランチや、お土産コーナーも充実!先ほどご紹介した「汐吹公園」からも車で行きやすいので、帰り際にランチなんていかがでしょうか。

ただの道の駅じゃない!

ランチやお土産以外にも、遊覧船に乗って伊豆の海を満喫できたり、温泉やマッサージでドライブの疲れを癒せたりと、道の駅にいるだけで十分楽しめる場所なんです!ぜひこの機会に立ち寄ってみてください♪

【アクセス】厚木ICより車で約90分
【駐車場】有り
道の駅 伊東マリンタウン
伊東/日帰り温泉
道の駅 伊東マリンタウン 1枚目
道の駅 伊東マリンタウン 2枚目
道の駅 伊東マリンタウン 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.11
23件
86件
なし
住所
静岡県伊東市湯川571-19
アクセス
JR伊東線伊東駅よりバス5分、東海バス伊東マリンタウン停留所から徒歩1分です。伊東マリンタウン内にあります。
営業時間
月~日、祝日、祝前日: 11:00~21:00 (料理L.O. 20:30)
伊豆半島最後の道の駅にきました。桜エビのかき揚げを頂きました。お土産充実。
今月もよろしくお願いします🎵2月は早春の伊豆からスタート!東伊豆に行ったら立ち寄りたいお店が地ビールレストラン「伊豆高原ビール」伊豆高原ビールに漁師めし、伊豆イタリアンまで楽しめるお店です🙌特に大人気なメニューは「漁師の漬け丼」てんこ盛りのお刺身の漬け丼はかなりのインパクト😆👏エビフライ🍤定食やマグロの漬け茶漬けに白子も注文し、みんなでシェアしてみました!どれも新鮮で味もボリュームも大満足😋次はイタリアンメニューも食べてみたいですこちらの店舗は道の駅伊東マリンタウンにあり、目の前がヨットハーバー⛵️でロケーションもバッチリ👌お天気の良い日はテラス席で海を眺めながらの食事も良さそう道の駅なので駐車場も広く、食事以外にもお土産売り場も充実してるのも良いですね☺️伊東駅徒歩16分その他☞注文はタブレット、お水はセルフ
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ホットペッパーグルメ

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4. 【伊豆おすすめドライブスポット】デートにおすすめ!「伊豆シャボテン公園」

「城ヶ崎海岸」や「汐吹公園」でドライブしつつ伊豆の自然を満喫したら、次のドライブコースは可愛い動物たちに心を癒されること間違いなしのスポット「伊豆シャボテン公園」♪

こちらの園内の大温室には、その名の通り世界中から集められたシャボテンや植物類がなんと1,500種類もあるんです!(※"伊豆シャボテン動物公園 公式HP"参照)中には珍しい種類のサボテンもあるので、とっても貴重な体験ができちゃうかも♡

かわいい動物たちに癒されよう♪

また、広々とした敷地内には、リスザルやクジャクなどの動物が放し飼いされているんです!さらに、冬になると園のカピバラたちが温泉に浸る姿をみることができるんです!温泉に使ってリラックスしているカピバラたちを見ていると、なんだか見ているこっちも癒されちゃいます♡

伊豆でドライブするなら欠かせないドライブコース「伊豆シャボテン公園」へ立ち寄って、かわいい動物たちに癒されちゃって下さい♪

【アクセス】沼津ICより車で約1時間30分
【駐車場】有り
伊豆シャボテン動物公園
伊豆高原/動物園・植物園
伊豆シャボテン動物公園 1枚目
写真提供:アソビュー!
伊豆シャボテン動物公園 2枚目
写真提供:アソビュー!
伊豆シャボテン動物公園 3枚目
写真提供:アソビュー!
★★★★★
★★★★★
4.15
49件
207件
住所
静岡県伊東市富戸1317-13
アクセス
(1)JR伊東駅からシャボテン公園行きバスで約35分(終点すぐ) (2)伊豆急行線伊豆高原駅からシャボテン公園行きバスで約20分(終点すぐ)
営業時間
開園:3月1日~10月31日 9:30~17:00 ※時期により変更の場合あり 開園:11月1日~2月28日 9:30~16:00 ※時期により変更の場合あり
伊豆半島旅に絶対訪れて欲しい場所【伊豆シャボテン公園】こちらは熱帯の動物や植物を鑑賞、触れ合える楽しい場所、ファミリーだけじゃなく、大人1人でも楽しめます実は僕は大室山に登りに行ったところ、天気が悪く、時間余ったー、とりあえずココに入ろう🤔と、ここがメインではなかったのですが、入ってみると楽しい楽しい!笑なんだコレ、しまったー!時間足りない!となりました笑動物たちも可愛いので、写真を撮ってるのも楽しいですが、個人的にはサボテンへの見方が大幅に変わりました『サボテン、かわえぇぇぇぇ…💕』となってしまったサボテンに「⚪︎歳」って書いてある!こんなサイズおるんかー、ええなぁ…こんな綺麗な花咲くんか!かわえー!入れ物がまたズルいなぁ、なやむー!三十路のオッサン1人で、しばらく『サボテン買いたい…しかし長旅の道中…置く場所がない…しかし…』と30分😅結局買わずに帰ったのですが、次回は必ずここをメインに、そしてサボテンちゃんを買いに来ることを誓いますまた、こちらは入場料が2700円ほどしますが、メルカリで覗くとたまーに2000円切るチケットがあります優待券っぽいですね?使えるものは使いましょう⭕️
大室山にある伊豆シャボテン動物公園。なんと言っても有名なのが「カピバラの温泉に浸かる姿」が見られる!冬至には柚子のお風呂ひ入っている姿が見られます。この時期に注意なのが、やはりこの辺りは寒いので、普段の防寒よりしっかりしていくといいと思います。他の動物にも餌があげられ、大人も子供も楽しい観光スポットです。
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5. 【伊豆おすすめドライブスポット】雨の日でも楽しめる!「伊豆クラフトハウス」

aumo編集部
せっかく伊豆ドライブに来たんだから、旅の記念に思い出の品を作りませんか?ここ「伊豆クラフトハウス」では、吹きガラスなどのオリジナルグラス作りを体験できちゃうんです♪店内にある工房でスタッフの方の指示を受けながら、世界に1つしかないオリジナルのグラスを作ることができます◎その他にも、「サンドブラスト」や「スタイルビーズ」「とんぼ玉」作り体験もできるので、旅の思い出に作ってみてはいかがでしょうか♪

かわいらしい雰囲気の店内♡

店内にはショップも隣接されているので、ドライブ旅のお土産を購入することも可能!伊豆の大自然の中で、普段ではなかなか体験できないガラス作りを楽しんでみてくださいね♡


【アクセス】伊豆スカイライン天城高原ICより車で約10分
【駐車場】有り
伊豆クラフトハウス
伊豆高原/ガラス細工作り
伊豆クラフトハウス 1枚目
伊豆クラフトハウス 2枚目
★★★★★
★★★★★
4.09
2件
2件
住所
静岡県伊東市大室高原8‐531
アクセス
(1)・電車の場合 伊豆急行線「伊豆高原」駅下車 タクシーで約15分 または 東海バス「大室高原九丁目」下車すぐ (2)・お車の場合 伊東方面より国道135号線を下田方向に向かい「グランパル入口」交差点右折 1km先の左側 遠笠道路沿い ホテル「Isola di CAPRI」隣 カーナビは「高原歯科医院」(こうげんしかいいん)を入力してください。 *渋滞や道路状況、天候などによりアクセスに大幅な差が生じる場合があります。
営業時間
開館時間:9時~17時 休館日:水曜日 (ゴールデンウィーク、夏季、祝日、年末年始は営業) その他:※詳しくはお問い合わせください。        
自由に楽しく作れて旅の思い出です!♡
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6. 【伊豆おすすめドライブスポット】伊豆の街並みを一望できる絶景スポット「大室山」

伊豆は海もきれいですが、山からの絶景も負けていません♡伊豆ドライブで立ち寄りたいお次のスポットは、標高580mの「大室山(おおむろやま)」です!
大室山は、山頂に直径300mの噴火口を持つ休火山で、まるでお椀をふせたような柔らかな曲線のシルエットがとっても美しい山なんです♪

いざ、山頂へ!

aumo編集部
山頂には有料のリフトで上ることができます!山頂に向かうにつれ、だんだん風が強くなっていくのでスリル満点です◎

絶景をその目に…♡

aumo編集部
山頂は、360度伊豆の絶景が見渡せる絶景スポット◎
噴火口を周回する約1kmのコースが用意されており、眺望をさえぎるものがないのでとっても気持ちの良い気分になれちゃいます♡

伊豆ドライブには欠かせない伊豆屈指の絶景スポット「大室山」で、伊豆の大自然を堪能して下さい!

【アクセス】伊東駅から車で約30分
【駐車場】有り
大室山
伊豆高原/山岳、その他祭り・イベント
大室山 1枚目
大室山 2枚目
大室山 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.11
52件
212件
住所
静岡県伊東市富戸先原1317-5
アクセス
(1)伊東駅からバスで
国の天然記念物。木が一切生えてないので見晴らしがとてもいいです。富士山が目の前に見えます。海も見えます。ロープウェイで山頂まで行って散歩できます。子連れやデートできている方がたくさんいます。おすすめです。
大室山に休日いってきました!天気が良くて見晴らしが最高でした!伊豆の島から相模湾、富士山も見れます!ロープウェイで山頂まで行き山頂をぐるっと一周コースです!駐車場はロープウェイ乗り場に3つほどあり、困りません!山頂のトイレは眺めがすごかったです笑
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7. 【伊豆おすすめドライブスポット】巨大テーマパークで伊豆観光を満喫!「伊豆ぐらんぱる公園」

伊豆ドライブの締めくくりに訪れてほしいスポットを最後にご紹介します。1日中伊豆でドライブを楽しんだ後、日も傾きかけた頃に是非とも行ってほしいのが「伊豆ぐらんぱる公園」。伊豆ぐらんぱる公園は、なんと東京ドーム5個分の広さを誇る巨大な敷地面積のテーマパーク!アトラクションにパークゴルフにドッグランなど、昼間に来ても存分に楽しめるスポットが満載なんです◎家族連れでドライブする際には是非立ち寄りたいドライブコース♪

デートにおすすめのイルミネーション♡

aumo編集部
伊豆ぐらんぱる公園には、夜になると「グランイルミ」と呼ばれる壮大なイルミネーションエリアが出現!デートのシーンで訪れれば、きっとロマンチックな雰囲気に♡

伊豆ドライブの締めくくりは、ぜひ「伊豆ぐらんぱる公園」へ!

【アクセス】厚木ICより車で約2時間
【駐車場】有り
伊豆ぐらんぱる公園フィールドアスレチックコース
城ケ崎/その他
伊豆ぐらんぱる公園フィールドアスレチックコース 1枚目
写真提供:アソビュー!
伊豆ぐらんぱる公園フィールドアスレチックコース 2枚目
写真提供:アソビュー!
伊豆ぐらんぱる公園フィールドアスレチックコース 3枚目
写真提供:アソビュー!
★★★★★
★★★★★
4.19
63件
251件
住所
静岡県伊東市富戸1090
アクセス
(1)伊豆高原駅からバスで(ぐらんぱる公園経由シャボテン公園行き) ぐらんぱる公園バス停下車すぐ (2)東名高速道路、厚木ICより約85km(小田原厚木道路・国道135号線経由)
営業時間
開園時間:※時期により変動あり、公式ホームページを要確認
3月30日この写真は、28日、29日の次男家族と1泊旅行より3月31日、孫1号の誕生日も兼ねてと春休みと言う事で…ぐらんぱる公園にて^^お天気が心配でしたが、昼間の間は何とか楽しめました…ぐらんぱる公園は、東京ドーム5個分の広さ、昼も夜も大人も子供も楽しめます✌️今回は孫、2人が楽しめるが目的でしたから。1番の売り、イルミネーションは見れず残念😢夕方にはホテルへと向かうので…5.6.7枚目は14時頃の景色です、夜にはキラキラ、イルミネーションで、また違う景色で楽しめますね…9.10枚目はパンフレットから…やっぱり綺麗だ〜次は…イルミネーションを目的に行ってみたいです^^色々なアトラクションに乗ったりした孫達、1号は3.4枚目の写真、ウォーターバルーンが1番、楽しかった様で二回も…時間は5分、1人800から…バルーンの大きさでも変わる様です2号は、恐竜が好きなので、ゴーカートに乗りながらたくさんの恐竜を見たり、写真を撮ったりと楽しみました^^ちょっとリアルな恐竜もいて…好きなんだけど…ビクッとしたり…良き時間を過ごせました(◠‿◠)駐車場は無料平日の昼の部料金大人、1600小学生以上、1000子供、4才以上、500土日、祭日は子供4才までは変わらないが、大人、小学生以上は、100円アップ!夜の部、イルミネーション平日、1800土日、祭日、1900
家族旅行へ行って来ました。こんなに広くてたくさんのイルミネーションは初めて見ました😊感動しました🥺
星評価の詳細

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伊豆の人気遊園地!「伊豆ぐらんぱる公園」を徹底解説♡
更新日:2023年7月5日

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いかがでしたか?
今回は、伊豆出身の筆者がおすすめする伊豆ドライブのモデルコースをご紹介しました!山と海に囲まれ自然に恵まれた伊豆では、ご紹介したように都会ではなかなか味わえないとっておきの経験ができます♪さらに、都心からのアクセスもいいので、週末ドライブにもぴったり◎是非こちらの記事を参考に、伊豆ドライブをより充実させてくださいね!
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【伊豆女子ひとり旅】日帰りモデルコース!温泉と絶景プラン♪
更新日:2022年12月30日
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