沖縄のドライブスポット♪2泊3日おすすめモデルコースをご紹介

沖縄での観光にドライブは欠かせないですね♪皆さんは沖縄といえば何を思い浮かべますか?今回は広い海、豊かな自然、世界遺産などたくさんのアクティビティを楽しむ本島のおすすめスポットをご紹介します。ぜひ参考にしてみてください!

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この記事の目次
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更新:2024年11月8日 12:00

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ドライブの前に!沖縄本島をざっくりエリア分け

さあドライブスタート!の前に…まずは本島のエリア分けをご説明します!
沖縄本島は北部・中部・南部で構成されており、那覇空港は本島南部に位置しています。
今回ご紹介するのは南部からスタートし、北部の観光スポットまで周れる2泊3日のドライブモデルコースです♪

1. 【1日目】沖縄旅行の始まりは那覇空港から!車を借りてドライブ開始♪

aumo編集部
飛行機で沖縄に到着!那覇空港から旅の始まりです。
1日目はまずレンタカーを借りましょう!空港からレンタカー会社の送迎バスが出ていることが多いので、予約してから行くことをおすすめします。
安全運転で3日間楽しみましょう!沖縄ドライブスタートです♪

2. 【1日目】空港からすぐ!沖縄ドライブはまず海から「美らSUNビーチ」

aumo編集部
まずご紹介するのは「美らSUNビーチ」。県内最大級の全長700mの人口ビーチです。(※"美らSUNビーチ 公式HP"参照)
やっぱり太陽が照り付けている日中に沖縄の海を楽しみたいですよね。
こちらは那覇空港から車で約15分!約800台収容の駐車場もあるので安心♪
シャワールームやコインロッカーもあるので水着に着替えて遊泳もできます。
海のうねりや高波などで遊泳禁止になるので公式HPをチェックしてから行くことをおすすめします。
美らSUNビーチ
豊見城/カヌー・カヤック
美らSUNビーチ 1枚目
美らSUNビーチ 2枚目
美らSUNビーチ 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.06
29件
47件
住所
沖縄県豊見城市豊崎5-1
アクセス
(1)車:那覇空港から小禄バイパスを南下、約15分、高速道路利用の場合、名喜地ICから約10分 (2)バス:那覇バスターミナルより出発の55、56、88、98番線より乗車 バス停「道の駅豊崎」下車 西方向に徒歩8分
営業時間
開園時間:6:00~22:00 営業時間:遊泳時間 9:00~18:00(4~6月、9、10月)/ 9:00~19:00(7、8月) 
今日は豊見城市にある、美らSUNビーチへ行ってきました🏖🐠☀️天気予報では雨の予報だったせいか?お天気も良くて暑かったのですが、海水浴をしている人はあまりいませんでした5月に入ってからの方が多いかもしれませんね那覇空港から近いので飛行機が沢山見れて楽しかったです😊
【沖縄豊見城市】那覇空港から車で15分ほど。マリンスポーツやBBQなども楽しめる全長700メートル程の人工ビーチ。公園も隣接されていて、広い芝生エリア、バスケットボールやビーチバレーのコートなど思い思いに楽しめそうです。また、カフェや、ビーチに沿って数多くの東屋があり暑い日の日中でもゆったり過ごせそうなビーチです。ビーチの手前には、2020年にオープンした大型商業施設イーアス豊崎(水族館も併設)や近くにはアウトレットモールあしびなーなどもありショッピングがてらお出かけしたり、ホテルを早めにチェックアウトしてフライトまでの時間をここで過ごすのも良さそうです。    
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3. 【1日目】 沖縄の平和と戦争について考える「ひめゆりの塔」までドライブ

お次にご紹介するのは「ひめゆりの塔」です。
こちらは沖縄陸軍病院に動員され、負傷兵の治療に尽力を注いだ「ひめゆり学徒隊」の名にちなんで建てられた慰霊碑です。沖縄戦の残酷さを象徴する建物として今でも多くの方が訪れています。
前回のスポット「美らSUNビーチ」からは車で約15分!入館は17時までです。
ひめゆりの塔
糸満/その他
ひめゆりの塔 1枚目
ひめゆりの塔 2枚目
ひめゆりの塔 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.03
2件
15件
年中無休
住所
沖縄県糸満市伊原671-1
アクセス
(1)那覇空港から車で40分
久しぶりに沖縄へ。なかなか南に行けなかったのですが、今回初めて。ひめゆりの塔へ。17時をすぎていたので資料館には入れなかったのですが。悲しすぎます。
  近隣に無料駐車場あり。リニューアルされたのか、とてもきれいだった。1時間は居たけど、足りない。次の予定もあったから、途中までしかしっかり見てないけれど、リベンジしたいぐらいまた行きたい。
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4. 【1日目】やんばるの沖縄家庭料理を味わおう♪ドライブ1日目の締めは「みつ子ばぁばの台所」

1日目のおすすめディナーとしてご紹介するのは「みつ子ばぁばの台所」です!前回のスポット「ひめゆりの塔」からは車で約30分!お店に駐車場はないのですが、向かいにコインパーキングがあるので、そこに停めることをおすすめします!
"みつ子ばぁば"は、沖縄の中でも長寿の村として名高い「今帰仁村」在住の料理が大得意のおばあちゃんだそうです♪
こちらのお店では「ゴーヤーちゃんぷる〜」や「島らっきょうの塩漬け」などの沖縄ならではの家庭料理も充実しており、希少価値の高い純血種「今帰仁アグー豚」もあります♪

沖縄料理には欠かせないジーマミー豆腐は甘くて食べやすい♪

こちらはお店手作りの「ジーマーミー豆腐」です!みなさんはこのお豆腐を知っていますか?
「ジーマーミー豆腐」はピーナッツを使った沖縄の郷土料理です。
筆者は一般的なお豆腐をそのまま食べることに抵抗があったのですが、「ジーマーミー豆腐」はコクと甘みがありまろやかなので一気に食べることができました!ぜひ皆さんも沖縄ならではの「ジーマーミー豆腐」を食べてみてください♪
みつ子ばぁばの台所
国際通り/沖縄料理、居酒屋、豚料理
★★★★★
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0件
0件
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¥3,000〜
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1日目終了!那覇空港周辺をエンジョイ♪

aumo編集部
ここで沖縄1日目は終了です!
1日目は飛行機の疲れもあるので、那覇空港周辺の短距離ドライブコースをご紹介しました。
ホテルに着いたら、2日目に向けてゆっくり休みましょう♪

5. 【2日目】沖縄2日目スタート!写真映え間違いなし♪「美浜アメリカンビレッジ」までドライブ

aumo編集部
2日目スタートです!1日で複数の観光スポットを周る場合、早起きして午前中から行動するのがおすすめ♪
まずご紹介するのは「美浜アメリカンビレッジ」です!東京ドーム約5個分の広大な敷地にあるショッピング・グルメ・エンターテインメントなど楽しめる商業施設です。
写真を見ての通り建物全体がアメリカンな雰囲気!インスタ映え間違いなしですね♪
那覇空港からは車で約35分の距離で、駐車場も完備されています。

美浜アメリカンビレッジ
北谷/その他
美浜アメリカンビレッジ 1枚目
美浜アメリカンビレッジ 2枚目
美浜アメリカンビレッジ 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.24
114件
469件
住所
沖縄県中頭郡北谷町字美浜
アクセス
(1)那覇空港から車で40分 (2)那覇バスターミナルからバスで45分(名護西線(20)、読谷線(28)、(29)) 「軍病院前」下車から徒歩で5分
営業時間
営業:※店舗により異なる
夜中の雷雨のいか、今日は少ーしだけ涼しいです今日は娘の付き添いでアメリカンビレッジへ🚗平日ですが観光客がたくさんいました海外の方が多いですね御盆休みに入るともっと賑わいそうです😊台風のたまごが発生したようですが、沖縄に台風くるのでしょうか?🌀
沖縄本土の更新!アメリカンヴィレッジ一度行って見たかったとこです。建物がカラフルで日本じゃないみたい!海外の方も多くて沖縄にいる事を忘れそうでした 笑ちょうどポケモンコラボをしていて至る所にポケモンが隠れていました、めちゃくちゃ可愛い。そしてこの標識も激かわ!全部探して見て欲しいです!サンセットウォークをぷらぷらと歩いてお昼にタコスを頂きました♪海を眺めながらテラスでのランチは最高。スムージーなんか頼んじゃったりして意識高め 笑スケジュールもありそんなに長居はしなかったけど、今度はここに泊まって夜の街を堪能するのもありだなーて思いました(^^)
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「Smoothie BOO(スムージーブー )」の冷たいスムージーで喉を潤そう!

aumo編集部
「暑い!喉が乾いた!」となったら冷たいスムージーはいかがですか?
「アメリカンビレッジ」の中の「デポアイランドビルA」にある「Smoothie BOO」がおすすめです♪
こちらは南国八重山諸島のフルーツで作る、プレミアムスムージーのお店です。フルーツのスムージーというとジャリジャリとした食感を連想する方もいると思いますが、ここのスムージーはなめらかな舌触りでとてもさっぱりとしています!マンゴー、バナナ、ストロベリーなど様々な種類から選べます。
お店の前に大きな写真スポットもあるので、ぜひ行ってみてください!
スムージーブー(Smoothie BOO)
北谷/カフェ・喫茶(その他)、フルーツパーラー、ジュースバー、カフェ
スムージーブー(Smoothie BOO) 1枚目
スムージーブー(Smoothie BOO) 2枚目
スムージーブー(Smoothie BOO) 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.02
2件
9件
-
-
アメリカンビレッジ内にあるお店です人気No.1がマンゴーバナナだったんですけどバナナジュースが好きなのでシンプルにバナナジュースを頼みました。♦バナナジュースプレーン530円注文してからミキサーをかけてくれるのでとても美味しかったです。店内はピンクで統一されて可愛いかったです。イートンスペースあります。。oOo。.:♥:.。oOo。.:♥:.。oOo。.:♥📍沖縄県中頭郡北谷町美浜9-19営業時間11時〜19時30分定休日土曜日、日曜日
【SMOOTHIEBOO】沖縄カフェ「PASSIONBOO」¥550(税込)ピンクが目印で可愛く映えるスムージー!色々な味がありますが、今回いただいた「PASSIONBOO」はパッションフルーツ、宮古島産マンゴー、バナナが入った沖縄らしく健康にも良さそうなスムージーになっていて、爽やかで美味しい🥭かなり量があるので2人でシェアして飲んだりするのもありかと思います!!
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6. 【2日目】 ドライブ途中に車を停めて沖縄そばで腹ごしらえしよう!「むかいや」

「アメリカンビレッジ」を出て次のスポットに行く前に腹ごしらえをしませんか?
お次にご紹介するのは、沖縄そばと餃子のお店「むかいや」です。「アメリカンビレッジ」からは車で約25分!無料の駐車場が20台あります。
こちらの写真は「水ぎょうざそば」¥680(税抜)です!そばと餃子って意外な組み合わせですよね!プルプルな水餃子とそばの相性は抜群です♪
そのほかのメニューで、そばと餃子をそれぞれ単品で食べる事もできます!
むかいや
沖縄市
むかいや 1枚目
★★★★★
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0件
0件
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7. 【2日目】 THE 沖縄な水牛体験でドライブをもっと楽しむ!「ビオスの丘」

腹ごしらえをしたら次のスポット「ビオスの丘」に向かいましょう!「むかいや」からは車で約27分、駐車場完備です。こちらでは子どもから大人まで楽しめる自然のアクティビティが盛りだくさんです!
水牛車に乗って園内を散策することもできます!沖縄ならではのアクティビティを楽しみましょう♪

ビオスの丘
読谷/その他
ビオスの丘 1枚目
写真提供:アソビュー!
ビオスの丘 2枚目
写真提供:アソビュー!
ビオスの丘 3枚目
写真提供:アソビュー!
★★★★★
★★★★★
4.03
13件
43件
年中無休
住所
沖縄県うるま市石川嘉手苅961-30
アクセス
(1)沖縄道石川ICから車で(沖縄ロイヤルゴルフ場隣り)
営業時間
営業:9:00~18:00 休業:無休
牛車に船ツアーに、自然がいっぱい!!ゆっくりゆったり過ごすには最高^_^でした。
沖縄旅行でビオスの丘を訪れた際のもの📸✨あんまり動物得意ではない息子くんが恐る恐るヤギさんに人参を🥕あげているところ👋🏻✨手にヤギさんの鼻息がかかると、『なんかかかった〜💦』とおろおろ。でもにんじん🥕あげたい😂葛藤する息子くんです。
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8. 【2日目】ドライブ定番スポット♪ジンベエザメに会いに行こう「沖縄美ら海水族館」

「ビオスの丘」から車で約1時間…お次にご紹介するのは沖縄定番スポット「美ら海水族館」です!
駐車場は無料です。敷地内がとても広いので、駐車場の詳細情報は公式HPでチェックしてから行くことをおすすめします。
「美ら海水族館」には世界最大級の水槽があり、(※"美ら海水族館 公式HP"参照)そこでジンベエザメを眺めることができます。沖縄に来たらぜひ1度は行くべきスポットです!

美ら海水族館
本部/その他
美ら海水族館 1枚目
美ら海水族館 2枚目
美ら海水族館 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.46
136件
549件
12月の第1水曜日とその翌日(木曜日) ※海洋博公園の全ゲートが閉まり、公園内に入園できません
住所
沖縄県国頭郡本部町石川424
アクセス
(1)【車】沖縄自動車道許田ICより約50分 (2)【バス】那覇空港より空港リムジンバス・やんばる急行バス・117 番系統高速バスに乗車、記念公園前バス停より徒歩15分
営業時間
開館時間:通常期 8:30~18:30(入館締切 17:30)※繁忙期については公式ホームページをご確認ください 休館日:公式ホームページをご確認ください
沖縄旅行二日目雨にみまわれ予定していた古宇利島や備瀬のフクギ並木は行けず美ら海水族館とパイナップルパークへ、皆さんビーチを諦め屋根のある施設へ集中して混雑😓人混みに酔い早々に撤退、A&Wでハンバーガーと不味いと評判のルートビアでお腹を満たして帰りました😅
沖縄観光といえばここてくらい王道コース。美ら海水族館!実は一度学生時代に来た事あるのですが、ゆっくりできたイメージなくて(。-_-。)優雅に水族館を満喫したくてここ選びました。個人的に生き物が好きだから、動物園とか水族館ていくらでも楽しいんですよね。同じ子ずっと見ていたりとか 笑学生の時は入れなかったカフェにも入って水槽側の席でジンベイザメやマンタ眺めるの最高でした♡ちょっと高くてもここの席選んだの悔いなし。イルカショーだけ一眼使って撮ってました!なんといっても跳ねる瞬間の迫力が携帯のカメラとは桁違いなので!※失敗ばかりでいいのあんまりありませんでしたが…泣水族館は本当にいくらでもいられる〜! 
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9. 【2日目】 贅沢に沖縄あぐーディナー!ドライブの疲れを癒そう「カフェレストラン ラ・ティーラ」

ドライブの締めにお肉はいかがですか?こちらの「カフェレストラン ラ・ティーラ」は「美ら海水族館」から車で約5分、徒歩で約14分の距離にあります!お店に駐車場もありますよ!
写真は「あぐーの骨付きステーキ」¥2,550(税抜)です!
沖縄産あぐーの骨付きステーキでライス、スープが付いてきます♪ドライブの疲れをステーキで贅沢に癒しませんか?

2日目終了!様々なアクティビティでリフレッシュ♪

aumo編集部
ここで2日目終了です!いかがでしたか?丸1日使って様々なアクティビティに触れることができるコースをご紹介しました☆長距離の運転は細かく休憩をはさみながら行くのがいいですね♪
ついに明日は沖縄最終日!最後まで楽しみましょう!

10. 【3日目】 沖縄の世界遺産!360°パノラマ「勝連城跡(かつれんぐすくあと)」までドライブ♪

最終日の1つ目のスポットとしてご紹介するのが「勝連城跡」です!
こちらは壮大な海の景色が広がる城跡で世界遺産に指定されています。
最も高い位置にある「一の曲輪」まで到達すれば絶景が広がっているので、ぜひ頑張って登ってみてください!
ここから那覇空港までは車で約1時間、無料駐車場もあります♪
勝連城跡(世界遺産)
うるま市/展望台・展望施設
勝連城跡(世界遺産) 1枚目
勝連城跡(世界遺産) 2枚目
勝連城跡(世界遺産) 3枚目
★★★★★
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4.05
28件
119件
住所
沖縄県うるま市勝連南風原3908
アクセス
(1)那覇バスターミナルから90分(屋慶名線(27、180番)西原バス停下車、徒歩約10分) (2)おもろまち駅広場から90分(屋慶名おもろまち線(227番)西原バス停下車、徒歩約10分) (3)那覇バスターミナルから90分(与勝線(52番)勝連団地前下車、徒歩約5分)
営業時間
開館時間:午前9時~午後6時 ※入館は閉館30分前まで 休館日:年中無休 ※不定期にメンテナンスなどが生じたさい臨時休館となることもございます
(沖縄県うるま市)🏯"勝連城跡"🏯世界文化遺産に登録されています。何度か行っていますが、ここの階段の勾配はキツい💧石段は滑りやすく、大変登りにくいのが特徴(😅今回は外観のみ)敵の攻撃力を消耗させる造りになっているそうで、ホント、登るとかなりの体力消耗💦でも、1番高い所から見る景色は絶景です。ここ、勝連城跡は月1イベントがあって毎回違う内容のイベントを開催しています。城跡で朝日🌅を浴びながらのヨガ体験、麓のあまわりパークで、サウナ体験、アニメコスプレ集合など面白みあるイベントが人気あります。沖縄本島中部のおすすめスポットです。!3月の口コミ投稿キャンペーン!
勝連城跡(かつれんじょうあと)息子に送ってもらった写真No.2阿麻和利(あまわり)が居城した城と伝えられる勝連城跡は、沖縄の城の中で最も古く、築城は12世紀頃から始まっていたと伝えられています世界遺産の本で習った特徴である他の城と違う所基本的に曲輪(くるわ)が平面的に設けられているが勝連城は垂直に設ける独特のグスクだという点地図には曲輪の存在が書かれていましたが写真ではよくわからなかったですでも、海がとても綺麗な場所だと思いました
星評価の詳細

11. 【3日目】「海中道路」で沖縄最終日は海の中をドライブ!?

続いてご紹介するのが「海中道路」です!「勝連城跡」から車で10分走らせると見えてくるドライブコースです。まるで海の中をドライブしているような絶景が広がっています。ぜひ晴れてる日に行きたいですね♪ここから折り返し、那覇空港に向かって車を走らせます♪
海中道路
うるま市/海岸景観
海中道路 1枚目
海中道路 2枚目
海中道路 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.07
18件
60件
住所
沖縄県うるま市与那城屋平
アクセス
(1)那覇バスターミナルからバスで140分
(沖縄県うるま市)"海中道路"沖縄本島から4つの離島のアクセスには欠かせない道路!左右海に囲まれています!台風時は通行止めになる事もあります!東側に位置しているので朝日🌅や、正月の初日の出スポットGWぐらいからキャンプやBBQを楽しむ方が多くなってきます!場所代は無料コンロやテントのレンタルもあります!トイレも備わっているので安心😌です。(ペーパーは念の為用意した方が無難)🅿️駐車場も無料石段を降りてそのまま海🌊に入る事も可能ですがクラゲ防柵ネットがなく、監視員もいないので自己責任になります!それでも、泳い出る方は多いです!写真は干潮の夕方なのであまり綺麗さは伝わらないですが、美しい東海岸を眺められる絶好のポイントです。!5月の口コミ投稿キャンペーン!
散策して来ましたが、ここ平安座漁港内は敷地が広く結構な時間かかりました。ちょっとした緑地ではキャンプしてる人もいます。橋を渡った島は、浜比嘉島ですね。
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12. 【3日目】飛行機の前に沖縄を味わっておこう!「瀬長島ウミカジテラス」でドライブ終了

aumo編集部
最後にご紹介するのは「ウミカジテラス」です!こちらは沖縄ならではのグルメやジュエリー・クラフトショップなどが揃う商業施設です。こちらから那覇空港まで車で約15分なので、帰りの飛行機まで少し時間が余った時にもおすすめ♪
こちらは建物全体が真っ白なので、眩しさが苦手な方は日中にサングラスを使用することをおすすめします!
タコライスカフェ きじむなぁ 瀬長島 ウミカジテラス店
豊見城/沖縄料理、オムライス、カフェ
タコライスカフェ きじむなぁ 瀬長島 ウミカジテラス店 1枚目
タコライスカフェ きじむなぁ 瀬長島 ウミカジテラス店 2枚目
タコライスカフェ きじむなぁ 瀬長島 ウミカジテラス店 3枚目
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4.12
114件
160件
-
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ウミカジテラスにあるタコライスカフェに行ってきました!ニコちゃんマークと赤髪のキャラクターが可愛くてパシャパシャ撮ってしまいました笑平日お昼に寄りましたが、外まで並ぶぐらい混んでおり、テラス席、店内に席がちらほらありました!オムタコライスとタコライスを選べるようですでにアボカドは売り切れ状態でした。(残念…)私が頼んだのは4種のチーズタコライスで、ソースを5種類の中から選べました!(甘口ミートにしました)メニューは日本語、英語、中国語、韓国語表記がしてあり観光客も立ち寄りやすい雰囲気だと思います。レジを済ますと、番号札を持ち席に座り、店員さんが運んでくれるスタイルでした。4人、5人で座れる大きめの席はもちろん、カウンター席も充実していて席は混雑していませんでした!美味しかったのでまた行きますっ!次はアボカドにチャレンジしたいですね     
テラスで海を眺めながらタコライスが食べられるという最高のロケーションのカフェ。店内でいただくこともできますが、せっかくなのでテラスを選択。シンプルなタコライスだけでなく、チーズやアボカド入りのものもあるので迷いましたが、まずは本場のシンプルなタコライスの味を知ろうということで王道のタコライスをいただきました。野菜がたっぷり入っていてとても美味しかったです。
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沖縄の観光スポットを巡ってドライブをエンジョイしよう♪

いかがでしたか?沖縄の定番から穴場まで、2泊3日のおすすめドライブコースをご紹介しました!青い空、豊富な自然、美味しいごはんで日常の疲れを癒しませんか?ぜひ沖縄旅行に行くときには参考にしてみてください☆
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※掲載されている情報は、2024年11月時点の情報です。プラン内容や価格など、情報が変更される可能性がありますので、必ず事前にお調べください。
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