(1)【東京発着】
『朝潮小型船(勝どき)桟橋』
東京都中央区晴海3-6-1 黎明橋下
都営大江戸線勝どき駅 徒歩6分
『日の出ふ頭小型船ターミナル』
東京都港区海岸2丁目7-103
新交通ゆりかもめ「日の出」駅 東口徒歩4分
『越中島桟橋』
東京都江東区越中島1丁目先 越中島公園内
JR京葉線『越中島』駅 徒歩3分
『天王洲ヤマツピア桟橋』
東京都品川区東品川1-39-21
東京モノレール天王洲アイル駅 徒歩5分
『竹芝小型船ターミナル』
東京都港区海岸1-16-3
ゆりかもめ『竹芝』駅徒歩2分
『有明桟橋』
東京都江東区有明3-12-13
ゆりかもめ「東京ビッグサイト」駅南口より徒歩3分
(2)【横浜発着】
『みなとみらいぷかり桟橋』神奈川県横浜市西区みなとみらい1-3 JR根岸線「桜木町」駅徒歩10分
『大さん橋ふ頭ビル前桟橋』横浜市中区海岸通り1-1 みなとみらい線「日本大通り」駅徒歩8分