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福島県大沼郡会津美里町にある続日本百名城の一つ。山麓にある向羽黒山城跡整備資料室がありスタンプを押すことができる。白鳳三山の最高峰・岩崎山に１５６１年（永禄４年）に芦名盛氏により築城を開始、１５６８年（永禄１１年）に完成、隠居した盛氏は死ぬまでこの城にいて政務をみた。芦名氏が１５８９年（天正１７年）に伊達政宗に敗れ滅亡した後も伊達政宗・蒲生氏郷・上杉景勝の最後の砦とした。１６０１年（慶長６年）、関ヶ原の戦いで上杉家の敗戦に伴い廃城となった。現在も一の曲輪、二の曲輪、九十九折の道、虎口等の遺構が残っている。二の曲輪広場からは会津若松市内を一望することができる。