【東京】都内の公園おすすめ10選!散歩やピクニックにぴったり

東京にはたくさんの公園があります。今回はその中でもデートや子供連れにぴったりな都内の公園を厳選してご紹介します!都内でも緑を感じられるスポットがたくさんあり、ピクニックや散歩にもぴったり。ぜひ外でリフレッシュしたいときの参考にしてみてください!

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この記事の目次
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更新:2023年11月9日 14:44
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1. 東京都内にあるオアシス的公園!広大な芝生の上でピクニックも!「新宿御苑」

最初に紹介する都内のおすすめの公園は「新宿御苑」です。新宿駅より徒歩約10分、新宿御苑前駅、新宿三丁目駅より徒歩約5分の場所です。園内には、雨の日でも楽しめる「温室」や歴史を感じることができる「庭園」や「歴史建造物」があります!

入園料は以下の通りです。
一般500円(税込)
学生(高校生以上)250円(税込)
※窓口で学生証の提示が必要
65歳以上250円(税込) 
※窓口で年齢の確認できる証明書の提示が必要
小人(中学生以下)無料

公園内では、四季折々の景色が楽しめる!

aumo編集部
上の写真は秋の紅葉の写真ですが、こちらの公園内では桜など四季の景色を楽しむことができます。広大な芝生の上でピクニックを楽しむのもおすすめの過ごし方!
都内とは思えないほどの自然に囲まれているので、疲れた心を癒すことができるでしょう。また、新宿にあることから徒歩圏内には多くのお店があります。ゆったりデートがしたい方にもおすすめです。

新宿御苑
新宿御苑/公園・庭園
新宿御苑 1枚目
新宿御苑 2枚目
新宿御苑 3枚目
★★★★★
★★★★★
4.32
47件
194件
月曜日(休日の場合は翌日休み)・年末年始(12月29日~1月3日)営業時間・定休日は変更となる場合がございますので、ご来店前に店舗にご確認ください。
住所
東京都新宿区内藤町11
アクセス
(1)新宿御苑駅から徒歩で5分
新宿御苑新宿御苑の歴史は1590年江戸時代にまで遡り、国民公園の一つとして長年愛されてきました。新宿御苑は主にイギリス風景式庭園、フランス式整形庭園、日本庭園の3様式の庭園で構成されています。また、新宿御苑敷地内に植えられた多様な植物が一年中来園者を楽しませてくれます。豊臣秀吉より関八州(現在の関東地方)を与えられた徳川家康が江戸城に入城した際、家臣の一人であった内藤清成に屋敷の一部を授けました。その敷地こそが後の新宿御苑となります。その広大な敷地は583,000㎡にも及び、その周辺一帯の警備を主な目的として譲渡したと言われています。1945年の空襲により旧御涼亭及び旧洋館御休所を残し、新宿御苑は全焼してしまいます。大打撃を受けた新宿御苑は、戦後不足していた食糧増産のため農地として使用されました。その後、1947年発布の日本国憲法で国民公園としての運営が決定し、国を挙げた新宿御苑の復興が進められました。その2年後、一般にも開放されるようになったのです。大温室では主に海外の植物の管理と絶滅危惧種の栽培を行っています。内藤家の屋敷「玉川園」の面影が最も残っているのが「玉藻池」。新宿御苑の一番の魅力は、多様な植物による四季折々の美しさです。春の桜、秋の紅葉、自然豊かな庭園で日本を感じてみてはいかがでしょうか園内にはスターバックスを始めお洒落なカフェ、売店がありますが、新宿御苑のまわりにも素敵なレストランがありますよ。注意遊具や自転車、ペット、アルコール類の持込が禁止です。花見時期は荷物検査があります。
!5月の口コミ投稿キャンペーン!5月4日みどりの日は無料開園日、初夏の新宿御苑を訪れてみました。新宿門から進んで芝生が広がる風景式庭園に辿り着くと高さ30mをこえる御苑のシンボルツリーのユリノキやホウノキが高くそびえています。ユリノキはチューリップの様な緑色の花が木全体に咲いていることから英名でチューリップツリーとも呼ばれているそうです。江戸時代の内藤家の屋敷跡の面影をとどめる玉藻池周辺にはアイリスやカキツバタが咲いており、整形式庭園では110種類約500株の薔薇の花が美しく咲き誇っていました。◯2024年度の無料開園日:5/4(土)みどりの日・5/5(日)こどもの日・6/1(土)・2(日)環境の日
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2. 都内の公園でピクニックにバーベキュー!子供が大好きな遊具も豊富「国営昭和記念公園」

aumo編集部
続いてご紹介するおすすめの都内の公園は、「国営昭和記念公園」です。電車の場合は、西立川駅から徒歩約2分、車の場合は、国立府中ICより約8kmの場所にあります。とても広い公園の敷地内には、色んな施設があって大人も子供も楽しむことができます!

入園料は以下の通りです。
大人(15歳以上)450円(税込)
小人(小・中学生)290円(税込)
シルバー(65歳以上)210円(税込)
※団体料金、年間パスポートもあります。

子供と楽しめる遊具やアスレチックが満載

aumo編集部
こちらの公園には、子供が遊べる遊具のほかにプールやBBQ場、お花畑、ボート、レンタサイクルなどがあります。大人も子供も楽しむことができるのでおすすめです☆「こどもの森」には「ふわふわドーム」という巨大なトランポリンのような遊具があって、小さなお子さんでも遊ぶことができますよ◎
国営昭和記念公園
立川/その他
国営昭和記念公園 1枚目
国営昭和記念公園 2枚目
国営昭和記念公園 3枚目
★★★★★
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4.48
46件
380件
年末年始及び2月の第4月曜日とその翌日
住所
東京都立川市緑町3173
アクセス
(1)立川駅から徒歩で15分
営業時間
開園:9:30~17:00 (3月~10月) ※イベント等により異なる ※4~9月の土日祝日18:00閉園 開園:9:30~16:30 (11月~2月) ※イベント等により異なる 休園:年末年始(12月31日、1月1日)、1月の第4月曜日とその翌日
ゴールデンウィーク前ですが、昭和記念公園へ。終わりかけのチューリップと、満開少し前のネモフィラという時期でしたが、どちらもとても楽しめました。ムスカリやハナミズキもかわいくて、春のお散歩はほんとに楽しいですね。昭和記念公園といえば?のおだんごもいただきました。ネモフィラはまだ満開が続いてるのかな、奥の方の花の丘一面ブルーの世界でした。
  2024お花見記録🌸季節折々の花々を楽しめる国営昭和記念公園🌸春は桜にチューリップ、ネモフィラ等行くたびに違った風景が見られて楽しいです🌸🌷今年は桜とチューリップ🌷🌸の両方を見られる時季に訪れました🎵JR立川駅北口から徒歩15分、もしくは西立川駅から徒歩2分。園内は約180haという広大さなので歩き慣れた靴で行くのがポイント😉無料エリアと有料エリアがあり、有料エリアはいくつかに分かれているので、園内マップは入り口でget必須です。SUICAがあれば、そのままタッチ&ゴーでゲートから入場可それぞれの目的にあった場所をピンポイントで楽しむのも良いですが、しっかり周りたい人におすすめは園内のレンタサイクル🚴‍♂️混雑する時期は全て貸し出されてしまうことも多いので早めに借りるのがポイントです✨また園内を汽車🚂の形をしたパークトレインでも移動できますよ♫園内のレストランや出店も多数この日はこの時季限定のサクラ味のソフトクリーム🍦🌸を堪能しました🎵☺️
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3. デートにピッタリ!きれいな夜景が見える都内の公園「お台場海浜公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「お台場海浜公園」です。お台場海浜公園駅、台場駅から徒歩約3分の場所にあります。こちらの公園は、なんといっても煌びやかな夜景が魅力!東京の夜景とレインボーブリッジを眺めながら、素敵なひと時を過ごしてみませんか?
入園料は無料です。

公園内にはビーチも!

こちらの公園内にはビーチがあります。残念ながら遊泳は禁止されていますが、ウィンドサーフィンやカヌーなどのマリンスポーツが楽しめます☆また、シャワー室やロッカーがあるのもうれしいポイント。
釣りや磯遊びができる場所もあり、小さいお子さんも遊べるのでおすすめです。
お台場海浜公園
お台場/公園・庭園
お台場海浜公園 1枚目
お台場海浜公園 2枚目
お台場海浜公園 3枚目
★★★★★
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4.21
14件
43件
住所
東京都港区台場1-4-1
アクセス
(1)ゆりかもめお台場海浜公園駅下車すぐ
ダイバーシティ@divercitytokyo_plaza.officialに行ってきました薄着で行ったのでパーカーを買いビーチでランタンイベントに参加してまたダイバーシティに戻りガンダムをみました突然音楽と一緒に光りなから動いたガンダムかっこ良かった帰りは無料バスで銀座まで✨バスからの夜景も綺麗すぎた
久しくお台場に行ってなかったので散歩に立ち寄ったら、「宗谷」という聞き慣れた船が海上に。まさかと思って近くに寄れば本物の南極観測船の宗谷その物で二度びっくり‼️なんと内覧まで出来て、おまけに無料😅です、しかしながら受付が備わっており「お気持ち募金」らしいです。まぁそれなりに価値のある船への内覧なので敬意を表して💰最近のお台場はこれと言う話題も無いから土曜日でも空き空きで、お散歩コースには最高だと思いますよ。(ダイバーシティは混んでたけどね)2021年のコロナ真っ只中に出来た外国航路のフェリー乗り場も綺麗で素敵でしたよ、たまたまドイツからのフェリーが着港してましたが、きっと時間とお金に余裕がありそうな方々が沢山いらっしゃいましたね(^^)ぜひお勧めですよー♪
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4. 東京都内の公園で海を眺めながらピクニック!水族館もある「葛西臨海公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「葛西臨海公園」です。葛西臨海公園駅から徒歩約1分の場所にあります。東京湾に沿って作られたゾーンや芝生のゾーンなどがあり、テントを張って、本格的なピクニックを楽しめます☆「わくわく広場」は未就学児を対象としているので小さいお子さんも遊べます!
入園料:無料(※水族園は入園料あり)

日本最大級の観覧車から見える夜景がきれい!

もう1つ、こちらの公園の魅力は、日本最大級の観覧車です!(※"葛西臨海公園 公式HP"参照)
約17分の空中散歩を楽しめます!夜には東京の夜景が見ることができて、とてもきれいなんです♡2人だけの時間をロマンチックに楽しみたいカップルにおすすめです。
葛西臨海・海浜公園
葛西/その他
葛西臨海・海浜公園 1枚目
葛西臨海・海浜公園 2枚目
葛西臨海・海浜公園 3枚目
★★★★★
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4.12
24件
99件
【葛西臨海公園】西なぎさ。海水浴場ではないですが、暑い日は波打ち際で遊べます遠浅で沖の方まで行けますが沖の方へ行ったり、泳いだりしていると注意アナウンスが流れますなかなか汚い海ですが子供達には絶好の水遊びでできます売店で買ったレインボーかき氷で、一休み。
8月6日(土)は曇り空!暑さもひと段落!ワンコを連れて江戸川区臨海町にある「都立葛西臨海公園」へ葛西臨海公園と言えば「観覧車」と「水族館」かなぁ⁉︎敷地内にはバーベキュー施設(予約制)海辺、宿泊施設(シーサイドホテル江戸川)などロケーションも良く東京のウォーターフロントやディズニーランド郡シンデレラ城も見えますよ!ファミリー、カップル、お友達同士など人も沢山・・我が家と同じワンコ連れも!Takaさん「ケイトウ」咲いていましたよ😆散歩がてら敷地内をワンコと共に散策しましたよ!
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5. 動物園から美術館まで!施設がたくさんある都内の大きい公園「上野恩賜公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「上野恩賜公園(ウエノオンシコウエン)」です。上野駅から徒歩約2分、京成上野駅から徒歩約1分の場所にあります。こちらの公園の特徴は、動物園に美術館、博物館など1日では巡り切れないほど様々な観光施設がたくさんあるところです!
入園料:無料(各施設の入園料は有料です。)

大人も子供もパンダにメロメロ♡

上野動物公園と言ったら、パンダですよね?人気のパンダを見るためには観覧列に並ばなければいけません。

2021年6月4日(金)から入場する際に整理券が必要になりました。申し込み方法や入場方法など詳しい情報は"公式HP"をご確認ください。
上野恩賜公園
上野/公園・庭園
上野恩賜公園 1枚目
上野恩賜公園 2枚目
上野恩賜公園 3枚目
★★★★★
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4.25
32件
171件
住所
東京都台東区上野公園・池之端3丁目
アクセス
(1)上野駅から徒歩で5分
3/12上野公園入り口の桜が綺麗🌸可愛い✨桜の季節です
昨日は東京の桜が満開という情報を受けて、会社帰りに上野公園へ行き夜桜パトロール。毎年見ているとはいえ都内有数の桜スポットだけあってやっぱり見応えのある景色。今年もこの景色を見て春を感じております。運のいいことに風が少なかったので不忍池の水面に映る弁天堂をくっきりはっきり見ることができました。
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6. 桜がきれいな都内の公園!子供が楽しめるエリアが人気「井の頭恩賜公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「井の頭恩賜公園(イノカシラオンシコウエン)」です。吉祥寺駅から徒歩約5分、井の頭公園駅から徒歩約1分の場所にあります。桜が有名なこちらの公園。ボートに乗ることもでき、より近くで桜を楽しむことができます☆
入園料:無料

子供が楽しめるエリアがあることをご存じでしたか?

公園内にある「井の頭自然文化園」をご存じですか?ここには、リスや、シカをはじめとする20種類以上の動物がいるんです!また、モルモットと触れ合うことのできるコーナーもあります◎「スポーツランド」には、メリーゴーランドやティーカップなどの乗り物があり、小さな遊園地となっています!ここなら小さなお子さんも退屈せずに過ごせますね。
井の頭恩賜公園
吉祥寺/その他
井の頭恩賜公園 1枚目
井の頭恩賜公園 2枚目
井の頭恩賜公園 3枚目
★★★★★
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4.21
16件
50件
住所
東京都武蔵野市御殿山1-18-31
アクセス
(1)JR中央本線 or 京王井の頭線 吉祥寺駅 下車、徒歩 5分 (2)京王井の頭線 井の頭公園駅 下車、徒歩 1分
雨上がりで薄曇り。桜はかなり散ってきてしまっているけれど、まだまだお花見が可能でした。吉祥寺駅から真っ直ぐ来られる階段の下には、池の近くで桜に囲まれて撮れるスポットがあり、そこは若い女子を中心に長蛇の列!お顔がバッチリ映る状態だったのでその場所の撮影は出来ませんでしたが、かなり人気でした。アヒルボートも大盛況、犬の散歩の人も多く、レジャーシートを広げて宴会をしている若い方々(大学生?)の姿も目立ちました。ちなみに、園内での宴会は22時まで、との横断幕がありました。
散歩で井の頭公園を通りました。休日は多くの人で賑わっていていい雰囲気です。子連れ家族やカップルなどいろんな人がいました。公園の周囲もおしゃれな飲食店や雑貨屋さんなどもあって公園の周囲も含めて好きな場所です。
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7. 東京都内にある緑たっぷりの公園でピクニック!「代々木公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「代々木公園」です。原宿駅、代々木公園駅、明治神宮前(原宿)駅から徒歩約3分の場所にあります。都会の真ん中にありながら緑が多いので、ピクニックにぴったりな公園です◎デートにもお子さん連れの家族にもおすすめ。
入園料:無料

公園内をサイクリングして緑を感じよう!

園内にはサイクリングコースがあります。レンタサイクルは様々なサイズが用意されているので、小さなお子さんと一緒に楽しむことができますよ◎そして、2人乗りの自転車もあるのでぜひカップルや親子でチャレンジしてみてください!
代々木公園
代々木八幡/その他
代々木公園 1枚目
代々木公園 2枚目
代々木公園 3枚目
★★★★★
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4.21
37件
110件
住所
東京都渋谷区代々木神園町2-1
アクセス
(1)JR原宿駅から徒歩で5分
2023/10/7.8に開催されたベトナムフォーフェスティバル、ラテンアメリカフェスティバル、九州鹿児島フェスへ。特にベトナムフォーフェスティバルは盛り上がっており、閉会間近は100円引きで購入できました。フォーはもちろんバインミーなどもありアルコールやソフトドリンクも種類豊富でした。雑貨類もカラフルで目を見張るものばかり。とても楽しい祭典でしたよ。
今日はTRP(東京レインボープライド)で友達と待ち合わせをして代々木公園へ行ってきました🌈LGBTQの友達やAllyの友達など、色んな人とお会いする事が出来ました💕かずえちゃんと一緒に居た時にアーティストの清貴くんが「かずえちゃん久しぶり😊」って来て話をしていまして👍🏼清貴くんに「一緒に写真を撮って貰えませんか?」とお願いしたら「良いですよ😊」って💕で、かずえちゃん、清貴くんとgid.jpの代表理事の永沼くんと4人で写真を撮りました😍ビックリしたのは清貴くんの上腕がぼくや永沼くん、かずえちゃんの太ももくらいあったのにメッサ驚きました😱皆さ〜ん📣今日は本当にお疲れ様でした🙏
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8. 小さな子供連れにおすすめの都内の公園!遊具が充実!「飛鳥山公園」

続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「飛鳥山公園」です。王子駅から徒歩約2分の場所にあります。こちらの公園は、遊具が充実していてお子さんが思う存分遊べるようになっています!園内には世界有数の「紙」専門の博物館があるので、そちらもぜひ立ち寄ってみてください。
入園料:無料

桜やアジサイなどのお花が楽しめる!

春には桜やつつじが咲き誇り、梅雨の時期にはアジサイをたくさん見ることができます。子供とお花見するのもおすすめです◎園内には、自走式モノレール方式の斜行昇降施設「あすかパークレール」があります。こちらは無料で使用できるため、ベビーカー利用者や高齢者の方なども気軽に行くことができます☆
飛鳥山公園
王子/その他
飛鳥山公園 1枚目
飛鳥山公園 2枚目
飛鳥山公園 3枚目
★★★★★
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4.06
11件
17件
住所
東京都北区王子1-1-3
アクセス
(1)JR王子駅(中央口か南口)から徒歩で(すぐ) (2)都電荒川線飛鳥山停留場から徒歩で(すぐ) (3)南北線王子駅(1番出口)から徒歩で3分 (4)都バス飛鳥山停留所から徒歩で4分 (5)Kバス飛鳥山公園停留所から徒歩で(すぐ(王子・駒込ルート[8][20] ))
桜のお花見で飛鳥山公園に伺いましたが、ちょっと早かったのか枝垂れ桜が咲いているのみでした。それでも春時期ということもあり、園内はとても混雑していました。アスカルゴは飛鳥山公園にある乗り物で、王子駅のある地上から公園頂上までの急な登り坂を楽々移動で来ます。十人近い人が一度に乗れますが、無料なので桜の季節や週末などは混雑していて、駅前まで行列が伸びていることもチラホラ。一度の乗車が2分程度なのと、満員で乗るとなかなか外の景色まで見ることができないのが難点です。
都電荒川線途中下車の旅次の途中下車は飛鳥山公園へ少し高台にあって広い公園です階段を上がって上の方に行くと初期の都電がやはり昭和の香りがD51機関車も飾ってありました😊写真にはあまり人が写ってませんがこの辺の子供連れの家族が全員出て来たかの様な賑わいでしたお弁当広げたり真ん中には大きなお城の滑り台なんかが幼児盗撮みたいに思われそうなので写真は控えました😅😆象さんの滑り台が凄くリアルでビックリ😆😁ここには王子が近いから王子製紙だと思うけど紙の博物館や渋沢栄一の資料館などがありましたゆっくり見たいけど早稲田でだいぶ時間を取ったので足早にお散歩またゆっくり来たいですね😍😊桜🌸も有名みたいだし😊旧古河庭園も観てないからね😅途中下車の旅はつづく😅
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9. 東京都内で渓谷を楽しめる公園!豊かな自然に癒される「等々力渓谷公園」

aumo編集部
続いて紹介する都内のおすすめの公園は、「等々力渓谷公園(トドロキケイコクコウエン)」です。等々力駅から徒歩約3分の場所にあります。名前の通りこちらには、渓谷があるんです!東京都23区内にこんな自然があるなんて驚きですよね。暑い夏の日にこの公園に涼みに行くのもいいですね◎
入園料:無料

緑を楽しみながらゆっくりお散歩♪

aumo編集部
渓谷や川、湧き水の周りには、自然豊かな緑が多く眺められる散歩コースがあります♡急な階段などがあるため、歩きやすい靴と服装で行きましょう!「日本庭園」や「不動の滝」など公園内の各スポットを回りながら歩くのも楽しいですよ。
等々力渓谷
二子玉川/その他
等々力渓谷 1枚目
等々力渓谷 2枚目
等々力渓谷 3枚目
★★★★★
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4.14
16件
63件
住所
東京都世田谷区等々力1-22・2-37・38
アクセス
(1)東急大井町線『等々力駅』から徒歩約3分 (2)東急バス、都営バス『等々力』下車徒歩約5分
等々力渓谷の中のホッと一息、お茶処等々力渓谷の中にある甘味処です。注文は人ではなく、食券を購入するタイプでQRコードなども使用できます。メニューは甘酒、あんみつ、お汁粉500円、抹茶、ラムネ200円などなど、、、大体500円くらい。▫️お汁粉▫️ラムネをいただきました。お汁粉はちょうど良い甘さで、白玉は5つ入ってました。白玉がめちゃくちゃ柔らかでした。等々力渓谷を散策して疲れたらこちらで一服いかがでしょ?店内は渓谷が見える窓際の席が人気。靴を脱いで入ります。トイレも完備されているので、トイレを利用したいときにも、こちらで商品購入したら使用可能かと、、、基本、セルフです。食券を購入後、半券をお姉さんに渡して番号で呼ばれます。サービスには期待すべきではないばしょです。雰囲気はばっちり✌️デートにも良いですね♥️
夏の等々力渓谷へ。等々力駅からすぐ近く、赤いゴルフ橋から階段を降りるとそこは別世界です。23区内で唯一の渓谷は約1kmに渡り続いていて、みなさん思い思いの時間を過ごされていました。暑い日でしたが緑が多いため体感温度は少し低め、夏でも楽しく散策できました。中にあった甘味処もすてきでしたが、このあと行きたいお店があったのでまた次回伺いたいなぁ。久しぶりに訪れましたが、やっぱり心癒やされる場所でした。
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10. 高台からの景色がきれいな都内の公園「小山田緑地」

最後に紹介する都内のおすすめの公園は、「小山田緑地(オヤマダリョクチ)」です。多摩センター駅から京王バス日大三高行き「扇橋」から徒歩約12分の場所にあります。こちらの公園はバスか車で行くことをおすすめします!駐車場は無料で使用することができますよ◎
入園料:無料

坂道を登った先に待っている景色を求めて

本園の正面入口から通路を登っていくと、「みはらしの広場」があります。ここから多摩ニュータウンの住宅を一望することができます。夜は尚更きれいですよ☆テーブルとベンチがあるので、お弁当を持って気持ちのいい風を感じながらご飯を食べられます◎
小山田緑地
多摩センター/その他
小山田緑地 1枚目
小山田緑地 2枚目
★★★★★
★★★★★
4.01
0件
2件
星評価の詳細

都内の公園で大切な人と一緒にリラックスしよう!

いかがでしたか?東京都内にも自然を楽しめる公園がたくさんありました!カップルや家族で行って、心を癒してみてはどうでしょうか。BBQをしたり、ピクニックをしたり、遊具で遊んでみたりとそれぞれの楽しみ方でゆっくり過ごしてみて下さい♪
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更新日:2024年5月13日
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更新日:2024年5月27日

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